„Agrokoncerno“ įmonių grupė pradėjo pirmąjį Baltijos šalių žemės ūkio darbą skirto roboto „ AgXeed “ testavimą realiomis sąlygomis. Grupei veikiame „Ateities ūkyje“, sveikame Radviliškio rajone, jau daugiau nei savaitę autonominė mašina atlieka lauko skutimo darbus. „ Vos prieš metus, kai lankiausi parodoje Vokietijoje ir pamačiau šį robotą, mintis, kad jis galėtų dirbti ir Lietuvos laukuose, tebuvo svajonė, dabar esame šio svarbaus žemės ūkio įvykio liudininkai“ , – stebėdamas lauką skutančią mašiną džiaugėsi įmonės „Agrokoncernas“ komercijos vadovas Arnas Radzevičius. Būtent jo iniciatyva Lietuva tapo pirmąja Baltijos šalimi, monotoniniams žemės ūkio darbams atlikti įdarbinusį robotą. Be kabinos ir be žmogaus už vairo ratus lauke pats sukanti mašina glumina ne viena pro šalį važiuojantį vairuotoją. Matyti, kaip dažnas stabteli šalikelėje ir kurį laiką stebi procesą. Už roboto testavimą atsakingas įmonės „Agrokoncernas“ projektų vadybininkas Žydrūnas Motiekaitis neabejoja, kad po kelerių metų toks vaizdas laukuose bus vis dažnesnis. „ Pirmieji testavimo rezultatai nuteikia labai optimistiškai. Šiuo metu išbandome įvairias roboto funkcijas ir galimybes, stebime ir fiksuojame, kaip jis elgiasi įvairiose situacijose. Dabar mūsų tikslas yra sukaupti kaip daugiau duomenų, vėliau galėjome dalintis ir su kitais ūkininkais “, – paaiškina Ž. Motiekaitis.
Robotas „ AgXeed “ yra valdomas specialiu pulteliu ir gali būti paleidžiamas tik jo valdytojui šalia. Tačiau, jeigu prieš tai buvo gerai padaryti namų darbai – GPS imtuvu tiksliai pamatuotos ir į programą suvestos lauko koordinatės, užfiksuotos galimos kliūtys, tokios kaip stulpai, medžiai, didelės balos ar kiti, lauke esantys objektai, autonominė mašina galima palikti dirbti vieną. Joje esantys sensoriai fiksuoja aplinką, todėl robotas gali sulėtinti greitį ar, užfiksavus kliūtį, sustoti ir išsijungti. Dirbdamas jis valdytojui tiesiai į mobiliąją programėlę pranešimus, grupuodamas juos į informacinį, taip pat mažos ir didelės svarbos įspėjimus. Jeigu robotas sustoja ar išsijungia, jis taip pat išsiunčia pranešimą ir nurodo priežastį, kodėl taip nutiko. „ Dirbdami testavome kas nutinka, jeigu prieš robotą staigiai atsiranda kliūtis. Jis vastustoja ir užgesina vartą. Taip pat specialiai pažymėjome tik dalį lauke esančios balos, nes reikia išsiaiškinti, kaip elgs pakliuvęs į vandenį. Kiek pavažiavęs jis atsiuntė pranešimą, kad yra per didelis vikšrų prasisukimas ir išsijungė. Iš balos išvarėme robotą puikiai valdymo pulteliu “, – pasakoja autonominės mašinos testuotojas.
Šiuo metu robotas jau yra nuskutęs daugiau nei 30 hektarų lauko. 150 arklio galių dyzelių varomos mašinos maksimalus greitis 13,5 kilometrų yra per valandą. Kartu su prie jo pritvirtintu žemės ūkio darbui skirtu padargu „ AgXeed “ sveria apie 10 tonų. „ Nors pasiruošimas darbui užtrunka, tačiau, jeigu robotas dirba tam pačiam lauke, jo galima išsaugoti duomenis ir kitą kartą, daugiau veiksmų nebereikia atlikti. Išmokti dirbti su parametrais gali rasti sudėtinga, bet įgytus daugiau praktikos šis procesas paprastėja ir greitėja “, – patirtis pasidalija Ž. Motiekaitis. Netrukus robotas bus testuojamas ir kituose „Agrokoncerno“ įmonių grupės ūkiuose. Kaip robotas dirba laukuose realiomis sąlygomis, galite pamatyti čia: https://youtu.be/QeBWHMObqH4
